Menschlich geführte adaptive Residualkorrektur für Roboterrichtlinien
Adaptive Residual Correction führt ein leichtgewichtige Modul ein, das Reinforcement Learning nutzt, um lokale Fehler bei Roboterrichtlinien zu beheben.
Adaptive Residual Correction führt ein leichtgewichtige Modul ein, das Reinforcement Learning nutzt, um lokale Fehler bei Roboterrichtlinien zu beheben.