Zero-real Agent Policy zur robotergestützten Generalisierung
Die Studie stellt ZAP vor, ein Verfahren, das Vision-Language-Modellen die Steuerung von Robotern in Simulationen beibringt.
Die Studie stellt ZAP vor, ein Verfahren, das Vision-Language-Modellen die Steuerung von Robotern in Simulationen beibringt.