SP-HLM: Sparse-Pose-gesteuerte Bewegungserzeugung für humanoide Roboter
SP-HLM präsentiert ein auf Sparse-Pose basierendes Schnittstellen-Framework, das übergeordnete Aufgabenrichtlinien mit Ganzkörpersteuerung für humanoide Lo
SP-HLM präsentiert ein auf Sparse-Pose basierendes Schnittstellen-Framework, das übergeordnete Aufgabenrichtlinien mit Ganzkörpersteuerung für humanoide Lo