Erlernen anpassungsfähiger geschickter Fähigkeiten durch hybrides Nachahmen
Ein hybrider Ansatz wird vorgestellt, um mehrfingrigen Roboterhänden das Erlernen anpassungsfähiger und natürlicher geschickter Fähigkeiten zu ermöglichen.
Ein hybrider Ansatz wird vorgestellt, um mehrfingrigen Roboterhänden das Erlernen anpassungsfähiger und natürlicher geschickter Fähigkeiten zu ermöglichen.