HiRe-MoMa: Hierarchisches residuales Policy-Lernen für Robotik
Forscher haben HiRe-MoMa vorgeschlagen, ein Framework für das Feinabstimmen realer mobiler Manipulationssysteme mit spärlicher menschlicher Anleitung.
Forscher haben HiRe-MoMa vorgeschlagen, ein Framework für das Feinabstimmen realer mobiler Manipulationssysteme mit spärlicher menschlicher Anleitung.